近年來,隨著JIT(Just In Time)、BTO(面向訂單生產(chǎn))等新型生產(chǎn)模式的提出,企業(yè)開始認(rèn)識到要從最基礎(chǔ)的生產(chǎn)管理上提升競爭力,重視信息的準(zhǔn)確性及時性,規(guī)范流程,意識到通過MES系統(tǒng)的引入,能夠充分發(fā)揮企業(yè)信息化的作用,提高企業(yè)競爭力,為企業(yè)帶來預(yù)期效益。MES在國外已經(jīng)廣泛的應(yīng)用,而國內(nèi)也有不少企業(yè)對MES產(chǎn)生了濃厚的興趣,本文主要介紹柔性生產(chǎn)線與MES系統(tǒng)的集成控制。
柔性生產(chǎn)線概述
本文介紹柔性生產(chǎn)線如圖1所示,主要由多列庫單元、沖剪復(fù)合單元、激光切割單元、機器人折彎單元等組成。
多列庫單元
多列庫單元主要由貨架、巷道式堆垛機、進(jìn)出庫工作臺、WCS系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)等組成。用于板材的存儲、信息管理,以及將板材輸送到各個設(shè)備端進(jìn)行加工。
沖剪復(fù)合單元
沖剪復(fù)合單元主要由上料裝置、沖床、直角剪裝置、分選裝置、碼垛裝置等組成;從多列庫中取出板材進(jìn)行沖壓、成形、滾筋、打標(biāo)等工藝加工,并剪切成每個半成品零件,由碼垛裝置將不同零件分類堆垛,再存儲到貨架上。
激光切割單元
激光切割單元主要由上下料裝置、激光切割機、交互工作臺等組成;從多列庫中取出板材進(jìn)行切割加工,由上下料裝置進(jìn)行分揀,再存儲到貨架上。
機器人折彎單元
機器人折彎單元主要由上料臺、定位工作臺、翻面架、機器人、折彎機、下料臺等組成。用于將沖剪復(fù)合單元/激光切割單元加工的部分零件折彎成各種客戶所需的半成品,通過人工轉(zhuǎn)運到下道工序。
MES系統(tǒng)概述
MES系統(tǒng)應(yīng)用架構(gòu)
MES系統(tǒng)與ERP、多列庫物流控制及管理系統(tǒng)、沖剪復(fù)合單元、激光切割單元、機器人折彎單元等軟件、硬件互聯(lián),實現(xiàn)協(xié)同作業(yè),如圖2所示。
圖2 MES系統(tǒng)應(yīng)用架構(gòu)
MES系統(tǒng)控制流程
MES系統(tǒng)主要控制流程如圖3所示,首先建立作業(yè)計劃,進(jìn)行物料檢查,在不缺料的情況下進(jìn)行加工排程,將作業(yè)計劃下達(dá)到各設(shè)備端,由設(shè)備端發(fā)出用料請求后,多列庫單元進(jìn)行物料的配送,配送完成后,設(shè)備端開始生產(chǎn),生產(chǎn)完成,進(jìn)行半成品的入庫申請,物料入庫,報工。
MES設(shè)備管理
建立MES系統(tǒng)資料維護(hù)模塊。可以維護(hù)系統(tǒng)零件物料信息、原材料信息,單位信息,物料類別信息,設(shè)備狀態(tài)信息等相關(guān)基礎(chǔ)資料。
建立單獨的設(shè)備管理(包含系統(tǒng)內(nèi)所有的設(shè)備,比如:多列庫單元、沖剪復(fù)合單元、沖壓單元、激光切割單元、機器人折彎單元等),維護(hù)好設(shè)備檔案及相關(guān)保養(yǎng)信息,定時提醒用戶保養(yǎng)并保存保養(yǎng)記錄。
MES任務(wù)管理
用戶整理好生產(chǎn)任務(wù)清單,包含生產(chǎn)物料編碼、圖號、生產(chǎn)優(yōu)先級、NC程序ID、生產(chǎn)設(shè)備號、生產(chǎn)任務(wù)數(shù)量等信息。并將任務(wù)信息推送到設(shè)備執(zhí)行,包含任務(wù)所需要的原材料信息和NC程序信息。
圖3 MES系統(tǒng)控制流程
生產(chǎn)作業(yè)員在MES系統(tǒng)中生成生產(chǎn)工單,并將工單下達(dá)到設(shè)備,對應(yīng)設(shè)備編號的設(shè)備在收到生產(chǎn)任務(wù)后開始加工。
報表管理可以對生產(chǎn)信息、任務(wù)信息狀態(tài)、設(shè)備狀態(tài)信息等系統(tǒng)相關(guān)信息進(jìn)行統(tǒng)計。
生產(chǎn)派單應(yīng)用
MES生產(chǎn)工單派發(fā)
MES系統(tǒng)接收到新的生產(chǎn)任務(wù)時,由派單員點擊創(chuàng)建工單并調(diào)整任務(wù)生產(chǎn)順序后下達(dá)到設(shè)備,設(shè)備接收到任務(wù)后第一個任務(wù)需要由人員在MES點擊“開工”按鈕,MES將生產(chǎn)工單信息(含生產(chǎn)工單號、生產(chǎn)的物料及對應(yīng)的NC程序)傳遞到設(shè)備,設(shè)備通過識別NC程序名稱到固定的文件目錄中查找NC程序并加載。設(shè)備在加工過程中實時將報工信息傳遞到MES,MES接收并記錄這些信息。
MES工單循環(huán)作業(yè)
設(shè)備當(dāng)前任務(wù)完成后,將完成信息傳遞到MES,MES將自動傳遞下一條生產(chǎn)任務(wù)到設(shè)備,設(shè)備繼續(xù)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù),以此循環(huán)往復(fù)。
MES插單作業(yè)
當(dāng)設(shè)備生產(chǎn)過程中有插單需求時,由生產(chǎn)計劃員在MES系統(tǒng)中進(jìn)行插單作業(yè)(修改作業(yè)數(shù)量或調(diào)整作業(yè)順序),MES系統(tǒng)先檢查插單操作是否影響設(shè)備當(dāng)前作業(yè)的工單或者即將作業(yè)的工單,當(dāng)沒有影響的時候,可以在MES中直接操作并更新任務(wù)列表;當(dāng)有影響設(shè)備當(dāng)前作業(yè)任務(wù)時,MES詢問設(shè)備是否可以進(jìn)行插單作業(yè),設(shè)備反饋信號至MES,MES根據(jù)反饋結(jié)果判斷是否允許當(dāng)前的插單操作。插單模式又分為當(dāng)前工件插單與當(dāng)前工單插單,作為工單加工完成或工件加工完成插單的依據(jù)。
MES任務(wù)關(guān)閉
當(dāng)生產(chǎn)過程中有任務(wù)關(guān)閉需求時,由計劃員在MES系統(tǒng)上進(jìn)行關(guān)閉操作,MES系統(tǒng)優(yōu)先判斷當(dāng)前的關(guān)閉作業(yè)是否影響設(shè)備的當(dāng)前生產(chǎn)任務(wù),如果不影響直接關(guān)閉;如果影響就詢問設(shè)備是否可以關(guān)閉當(dāng)前任務(wù),MES根據(jù)設(shè)備的反饋結(jié)果決定是否可以執(zhí)行關(guān)閉作業(yè);如果強制關(guān)閉設(shè)備在做的當(dāng)前任務(wù),需要等待設(shè)備當(dāng)前在制的產(chǎn)品完工后才可以關(guān)閉。
生產(chǎn)線動作介紹
MES 派單
MES系統(tǒng)分別向沖剪復(fù)合單元、激光切割單元、機器人折彎單元派發(fā)加工任務(wù)單,并可查看工單加工進(jìn)展。
設(shè)備任務(wù)自識別
設(shè)備在接收到上位發(fā)送的任務(wù)后,進(jìn)行任務(wù)識別,識別內(nèi)容如下:
⑴沖剪復(fù)合單元:檢查機床行程、沖壓噸位等機床特性是否滿足該任務(wù)需求;檢查沖床模具,剪床刀口間隙是否準(zhǔn)備到位。
⑵激光切割單元:檢查切割氣體是否滿足要求。
⑶機器人折彎單元:主要是折彎模具是否可行。
設(shè)備任務(wù)識別完成后,將識別結(jié)果反饋給上位控制系統(tǒng),對于可執(zhí)行的任務(wù)立即開始加工,對于識別失敗的任務(wù)反饋上位控制系統(tǒng)任務(wù)失敗原因。
多列庫單元及MES分配加工板材
沖剪復(fù)合單元、沖壓單元、激光切割單元、機器人折彎單元根據(jù)所接收的任務(wù)要求向料庫要料,由于沖剪復(fù)合單元、沖壓單元、激光切割單元、機器人折彎單元均由多列庫單元提供原材料,因此多列庫單元根據(jù)兩者請求要料的時間順序,依次向設(shè)備輸送原材料。若發(fā)現(xiàn)原材料沒有或數(shù)量緊張,及時向MES反饋,提示及時增補。
設(shè)備加工及信息反饋
加工設(shè)備在料庫將原材料板材輸送到位后,開始進(jìn)行任務(wù)加工。設(shè)備在加工過程中對于加工信息實時向上位進(jìn)行反饋,同時對于設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行實時刷新。
結(jié)束語
隨著“中國制造2025”的來臨,工業(yè)制造的自動化程度將越來越高,MES系統(tǒng)在鈑金加工中的應(yīng)用也將越來越廣泛。MES系統(tǒng)地解決了鈑金加工任務(wù)合理分配的問題,大大提高了鈑金加工能力,同時也提高了鈑金加工的自動化程度,并降低了工人的勞動強度。
機床自動化、智能化的快速發(fā)展,使鈑金加工行業(yè)自動化、智能化的程度越來越高,不同機械結(jié)構(gòu)的機床及配套輔機越來越多,MES系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域及范圍也必將越來越廣。
——摘自《鈑金與制作》 2020年第12期
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